Ao contrário dos motores hidráulicos que fazem movimentos circulares, os cilindros hidráulicos executam movimentos lineares, os cilindros hidráulicos também são conhecidos popularmente como atuadores lineares e pistões, dependendo da formação técnica ou região que o usuário se encontra. Sua principal função é transformar a pressão sofrida em força de atuação.
Cilindros hidráulicos são conhecidos pelo seu modo de ação:
Dupla ação: Onde recebem fluido tanto pelo cabeçote dianteiro e pelo traseiro, assim possibilitando paradas onde o operador desejar.
Simples ação retorno por mola: Onde recebem o fluido apenas por um dos cabeçotes e quando o circuito é desativado ou desligado a mola entra em ação fazer o movimento contrário.
Simples ação com retorno por gravidade: Onde recebem fluido apenas por um dos cabeçotes e quando o circuito é desativado ou desligado a gravidade exerce a força inversa retornando à posição inicial.
Os cilindros hidráulicos têm diversos tipos de fixação: flange dianteira ou traseira, articulação traseira femea ou macho, munhão central, dianteiro ou traseiro, extensão de tirantes, furos laterais, orelhas laterais e cantoneiras.